单机器人柔性装箱单元
| 单元型号 | JSRFPB110-1R1V | JSRFPB130-1R1V |
|---|---|---|
| 单元配置 | 标准并联机器人模块（含视觉模块） | 标准并联机器人模块（含视觉模块） |
| 物料输送皮带线，纸箱输送线 | 物料输送皮带线，纸箱输送线 | |
| 设备供电 | 三相380VAC/50HZ/4KW | 三相380VAC/50HZ/5KW |
| 机器人拾取范围 | ≤直径1100mm圆周内 | ≤直径1300mm圆周内 |
| 机器人模块尺寸 | 长1900mm 宽1600mm 高2500mm | 长2000mm 宽1800mm 高2500mm |
| 机器人模块重量 | 约1300KG | 约1600KG |
| 物料输送线尺寸 | 长2000mm 宽600mm 高750mm 皮带宽度500mm | 长2200mm 宽800mm 高750mm 皮带宽度600mm |
| 物料输送线重量 | 约200KG | 约230KG |
| 纸箱输送线尺寸 | 长2200mm 宽490mm 高380mm | 长2200mm 宽500mm 高380mm |
| 纸箱输送线重量 | 约250KG | 约270KG |
| 最大纸箱尺寸 | 长470mm 宽400mm 高270mm | 长500mm 宽410mm 高300mm |
| 最小纸箱尺寸 | 长200mm 宽200mm 高130mm | 长200mm 宽200mm 高130mm |
| 最大装箱速度 | 120P/分钟 *注1 | 100P/分钟 *注1 |
| 最大负载重量 | 3KG | 3KG |
| 最大拾取物料尺寸 | 长400mm 宽350mm 高100mm *注2 | 长400mm 宽350mm 高100mm *注2 |
注1：此速度指标是设备的极限装箱能力，装箱速度影响因素很多，实际装箱速度以现场条件而定。
注2：拾取物料尺寸仅是参考数值，实际物料输送以不超过皮带宽度范围为准。
