月饼类食品柔性包装解决方案
发布日期：2024-11-27
月饼是我们的传统节日美食，随着市场多样性的需求，月饼的形式也多种多样，雪月饼的出现在年轻人中受到青睐，它不同于传统月饼制作工艺，雪月饼主要由饼皮和冰淇淋馅组成，原料上加入了一些现代元素，如奶油、奶酪等，以创造独特的口感。
健松智能为某雪月饼食品生产企业非标定制的柔性制作包装自动化生产解决方案，皮带输送机输送饼壳，经视觉系统识别后，由2套柔性机器人制造单元，按特定角度拾取饼皮放至另一侧链板输送机并输送至后端，再由多关节机器人进行多饼皮夹取蘸巧克力酱后放置皮带输送线，输送至冰激凌灌注线，为每一个饼壳灌料，再由协作机器人分拣多个饼壳封盖，至此完成整个雪月饼柔性制作的过程。
平均每小时可分拣制作雪月饼10000个，有效提升企业生产效率，按照每班次10人计算，可为企业节省人工约20人，达到降本增效，促进企业良性发展。
Delta机器人属于并联类型，机器人及其周边IP69的防护设计，及采用钛合金，不锈钢DIN1.4404(316L)设计，非常适用于烘培食品生产线上。具有刚度大、受力平衡、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、结构简洁、动力性能好、动作快速、控制容易、静音和低维护等特点。配备工业视觉和各类型的末端执行器，可自动识别、定位输送带上快速移动的各种工件，实现机器人高速、精准的动态跟随输送带连续分拣作业。
