Delta并联机器人拾取与放置系统
自动化是包装领域快速发展的新趋势,健松智能一直为食品制造企业提供
全自动柔性包装自动化生产线及柔性机器人。我们的产品组合包括单机和整线,可用于食品(如休闲食品、饼干、烘焙食品、冷冻食品和乳制品)的一次包装和二次包装,灵活、轻柔、快速是食品包装的关键要素,而Delta机器人是一个理想的物体拾取装置,可应用于物体的拾取与放置、装配、物料搬运等等。同时也可完美的应用于不同形状物体的视觉识别(即使是运动中的物体)。这得益于机器人的集成视觉系统, Delta机器人可以实现不同类型的分布式物体拾取过程。
Delta机器人常应用于食品包装自动化生产线上,
机器人及其周边IP69的防护设计,及采用钛合金,不锈钢DIN1.4404(316L)设计,非常适用于烘培食品生产线上。具有刚度大、受力平衡、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、结构简洁、动力性能好、动作快速、控制容易、静音和低维护等特点。对于烘培食品、休闲食品中多品种、多规格的装托、装盒、装箱或收缩膜包装,Delta机器人分拣则更显示出其强大的灵活性。 机器人抓手可采用真空吸盘式、夹板式、手指抽拉式等结构形式,确保各种包装形式的快速抓取和移动。
系统特点:
+ 可远程监控
+ 总成本低
+ 适用于所有操作系统
+ 机器人操作简单+ 清洗方便
+ 用途广泛、精度高
+ 低故障率,厂家终身上门维护
2到5轴可选
3轴Delta并联机器人带绝对编码器(2轴、4轴、5轴系列可自选配置)。
视觉系统
不管物体处于任何位置,视觉系统都可以识别出最佳的抓取位置。
运动物体追踪
运动物体追踪可以使并联机器人对传输中的物体进行精准的抓取与放置。
客户定制化
根据客户需求定制化-大小、载重、夹具选择和其他配置定制。